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Last up date 2009-10-02 02 38 22 (Fri) 目次 東京ゲームショウ2009 開発秘話大瀧道華氏 崎元仁氏 水野良氏 田代克行氏 越智政人氏 今後のサービススケジュール [番外編]特命記者へ配られた記念品など 東京ゲームショウ2009 9月25日（金）、ゴンゾロッソが運営するMMORPG「アルカディアサーガ」のトークイベントが会場内メインステージにて開催されました。 この日に登場した関係者は、本作のプロデューサーを務める大瀧道華氏、音楽を担当する崎元仁氏、スーパーバイザーを務める水野良氏、NHN Japanの田代克行氏、ガンホー・オンライン・エンターテイメントの越智政人氏の5名。 開発秘話 大瀧道華氏 オンラインゲーム黎明期にあったような緊張感、そしてワクワク感を再現したい。 例えば街中でPKが行えたり、せっかく建てた家が破壊されてしまったりすることもあるが、そういった危険の先にある充実感を味わってほしいとのこと。 崎元仁氏 今回担当したメインテーマ曲では、ファンタジーとしての壮大さを出しつつ、ポジティブなテイストにしようと考え、チェコでフルオーケストラで録音を行ったとのこと。 水野良氏 “スーパーバイザー”の肩書きに若干戸惑いつつも具体的には世界設定にまつわる考証、シナリオなどについて提案を行っているとのこと。 これまでプレイしたオンラインゲームでは、すでに年単位のプレイ時間をつぎ込み、ゲーマーとして深く接するうちに、作り手側に立ちたいとの思いが膨れ上がってきていたそうです。 田代克行氏 国産MMOタイトルということもあって、今回の提携についてかなり意欲を燃やしていらっしゃいました。 長年ゲームポータルを運営してきた経験より「オンラインゲームは運営が重要」と考えて、そのためにゴンゾロッソへは積極的にフィードバックを行っていきたいとのこと。 越智政人氏 「パンドラサーガ」に続く2タイトル目のタッグとして、これまでの経験を存分に生かしていきたいとのこと。 今後のサービススケジュール 第1回目のクローズドβテストでは体験できなかった、家を建てて、亜人が襲ってくるといったシチュエーションが繰り広げられることとなります。 また、第1回目のクローズドβテストで要望の多かった視点の回転についても改善されたとのことです。 第2回クローズドβテスト実施日程実施日程：2009年10月15日（木）～2009年10月17日（土）主なテスト内容：ハウジング、亜人の侵攻、騎乗等 ▲ [番外編]特命記者へ配られた記念品など 今回特命記者へは以下のものが配られました。 オリジナルクリアファイル オリジナルビットキャッシュカード（５００円分） フライヤー アルカディアサーガ 画像、ムービー素材 アルカディアサーガプレスシート 今回、遅刻しての参加だったのですが、運営の皆様は快く接してくださいました。 この機会に他の特命記者さんとの交流を…なんて思ったりもしたのですが私がチキンゆえできませんでしたＯｒｚ ▲
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4月 （イベント）自己紹介、新歓コンパ （ゼミ内容）日本語文献の輪読 5月 （イベント）ソフトボール大会（のはずでしたが、今年は雨天のため中止・・・） （ゼミ内容）日本語文献の輪読、ゼミ合宿候補地の選定開始 6月 （イベント）特になし （ゼミ内容）日本語文献の輪読、ゼミ合宿地を三宅島に決定 7月 （イベント）特になし （ゼミ内容）日本語文献の輪読、ゼミ合宿準備、板橋区でのプレ調査 8月 （イベント）特になし （ゼミ内容）東京都庁でのプレ調査（有志） 9月 （イベント）特になし （ゼミ内容）ゼミ合宿準備、ゼミ合宿（9月22,23～26日） 10月 （イベント）留学生歓迎・新学期コンパ （ゼミ内容）日本語文献の輪読、ゼミ論文の構想開始 11月 （イベント）北海道旅行（有志）、4年生の卒論報告会のお手伝い （ゼミ内容）日本語文献の輪読、ゼミ論文構想の中間報告 12月 （イベント）OBOG会、3,4年合同で忘年会 （ゼミ内容）日本語文献の輪読、ゼミ論文執筆開始 1月 （イベント）オープンゼミ （ゼミ内容）日本語文献の輪読、ゼミ論文執筆（第一次締切） 2月 （イベント）4年生の卒論発表会 （ゼミ内容）ゼミ論文執筆（一稿返却→加筆訂正） 3月 coming soon...
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アヤタネの温泉イベントどこですか？ -- TK (2008-10-04 00 17 46) 仲間になるんですか -- ルゥリッヒ (2008-12-06 14 17 30) サーチレベル -- 名無しさん (2009-02-26 17 52 31) アヤタネスパイイベントが.見つかりません -- アルトネリコ (2011-03-03 19 51 15) 「攻略メモ」ページにある「クロスエッジマップ番号付き」をダウンロードし、番号の順にイベントソウルを解放すれば全部見つかります。 -- ↑ (2011-03-04 04 31 09) 名前 コメント 戦闘指南序盤 配置 横をABCD 縦を123として モリガンA-2 命B-2 勇刀C-2 オリカD-2に配置。 戦闘開始に自分のターンまわってきたらなにもせずターン終了。 ゲームの性質上APを残して終了すると2連続でターンがまわってきたりするので､２ターン目から行動開始。 序盤は敵がA123にかたまってでてきやすいのでオリカのフレイメア､モリガンと命でブランチ組みまくって完封オーバーキル。 序盤のレベルあげ、Point集めにオススメです。勇刀はヒット数かせげるけど別に誰でもいい。 その他 合成・調合はしっかりと行う 最序盤なら毒針（STR1、G12）や地獄の炎（STR2、G18）、妖精の粉（INT2、G18）辺りが集めやすくてオススメ レア素材はクリア後でいくらでも集められるが武器がどんどん変わる序盤での使用はあまりオススメしない また、力の指輪や剛力の指輪などのアクセサリーはショップ登録可能で しかもコンバートでSTR+15やSTR+30のスキルになるので真っ先に登録→スキル量産をすると楽になる。
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出場停止選手のお知らせ（１０／２７） 2009.10.27 チャレンジリーグ第２２節開催のお知らせ 2009.10.25 チャレンジリーグ第２１節開催のお知らせ 2009.10.19 出場停止選手のお知らせ（１０／１１） 2009.10.11 チャレンジリーグ第２０節開催のお知らせ 2009.10.11 出場停止選手のお知らせ（１０／５） 2009.10.05 チャレンジリーグ第１９節開催のお知らせ 2009.10.05
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そのほとんどが中高生から構成されており、2009年組問題を引き起こした。 まだ2009年現在、夏厨を始め追加されることだろう。 名簿 俺様が2009年組だ！！！！！という人は名乗りあげてくれ。 夢見祥文 ヴィヴィアン 弓使い 木野?? 夜の子 だね?? 結城秋?? 村上やいと リテイ?? 高橋 アキラ?? Ririn★ 白宇見 遥 Ｍｉｃｋ??
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そのほとんどが中高生から構成されており、2009年組問題を引き起こした。 まだ2009年現在、夏厨を始め追加されることだろう。 名簿 俺様が2009年組だ！！！！！という人は名乗りあげてくれ。 夢見祥文 ヴィヴィアン 弓使い 木野? 夜の子 だね? 結城秋? 村上やいと リテイ? 高橋 アキラ? Ririn★ 白宇見 遥? Ｍｉｃｋ?
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- 2009年 01月 25日(日曜日) Ｓくんなどとしばらく話し込む。プロデュースの話、スポンサリングの話。本の企画などもちょっと売り込む。 2009年 02月 09日(月曜日) ここですぐ、次のＤ社書き下ろしにかからねばならんのだが、ちょっと気が抜けて、書き出すまでにテンションが上がらない。サントクに買い物に出かけて気を変えてみるが、やはりダメ。某企画のことでちょっと、頭がグルグルしているせいかも知れぬ。まだ海のものとも山のものともつかぬものだが、これが形になるということは、ある人物に対し、「ほら、私の言うことをきいとけばよかったろう？」と、ちょっといばれることなんである。人間というものは、実は案外、そのような極めて小さくクダランことをモチベーションとして大きなことをやったりする。 2009年 02月 12日(木曜日) 途中でバーバラと電話、某社から来ている出版企画の件。それ以外はひたすら原稿。後半の結論まで、うまい具合に着地できて、これは快感。 2009年 02月 16日(月曜日) ８時、上海小吃でアスペクトＫ田さん、廣済堂（廣済堂あかつき）のＩくんと会食兼打ち合わせ。Ｉくんは久しぶり。出版業界のヨモヤマばなしであれこれ情報入れつつ、食事と企画の話。あれとあれをこうして、という話、あれとあれとあれがまだ使えるよ、という話をＩくんにして、かなりの感触を得る。いや、こういうアヒルの水かき的売り込みは神経使うが、反応あるとヤタ、という感じ。 2009年 03月 01日(日曜日) 企画原稿だらだら書きながら、『ダーウィンが来た！』を見て、『天地人』を見る。その後のＮＨＫスペシャル『プーチンのリスト』も後半をちょっと見る。 2009年 03月 02日(月曜日) 某氏から電話あり、去年に立てた企画が、間にたった人の都合でちょっと延びそうとのこと。ちょっとならいいが、話ではかなり延びそうな具合である。不景気の影響、とも一概に言い切れない。某氏にもあやふやなところがあるので、その本人からの連絡をもらえるよう、言っておく。 2009年 03月 04日(水曜日) 自室に戻って消臭剤をまいて、タバコの臭いを消す。メールいくつか、どうも企画がスムーズに進まぬこと多く、テンション下がること多し。何とか曙光を見いださないといけないが、あせってもいけない。 2009年 03月 05日(木曜日) メールチェック、頓挫していた形になっていたものが動き出した感、あり。テンションがぐん、とあがる。もう１件、これもこっちがグズグズしているのに催促あり。これもそろそろ、形にして出発進行させないと。あと１件、これはどうも雲散霧消してしまいそうなイヤな予感。かなり力入れていた企画なので、消えてほしくはないのだが。 それもあわせ、今、私の周囲に浮遊しているさまざまな企画を、ひとつにカチッと組み合わせられたら、と考える。ひとつ決まれば、他のものも有機的に結びついていくと思うのだが。 終って帰宅、あとはずっと、企画書き。ちょっと真剣にプレゼンする必要のあるところ、あり。金にはあまりならぬものだが、いや、心意気である。乗り掛かった船である。 2009年 03月 06日(金曜日) 資料本、起きだして読む。頭がボーッとしているせいか、簡単な英文の本なのに、全然読み進めない。企画に関することでちょっと計算を始めたら止まらなくなってしまう。 2009年 03月 07日(土曜日) 起きて企画書書きに入る。考えてみれば、昔オノプロでまず、書かされたのがこういう企画書であった。一日数本も書かされたことがあり、こういうハッパかけるような文章は私の資質にあっていたのかもしれない、と思うことがある。 私も、佳声先生の演目を可能な限り記録・商品化するという企画のことを話す。 2009年 03月 09日(月曜日) 途中から、松崎しげる氏のマネージャー氏も参加、松崎氏の曲で私が印象深いのは『火の鳥』だ、と、オタク丸出しの意見を言って、退かれるかと思ったら向うでノッてきて、ちょっとまだ未定だが企画もひとつ、そこで固まってしまった。意外なり。 2009年 03月 10日(火曜日) 某共著単行本で１０年前に出したものの文庫化の件で連絡。６月のトンデモ本大賞でちょうど、それがらみの企画をあれこれ考えていたところ。その件で、企画を某会員さんに投げたら、期待以上の案が帰ってきた。 もう一本電話、すでに後始末的な内容。うーん、これには納得いかないなあ。まあ、まだ手をつけてもいなかったので、被害というのは無きに等しいっていえば等しいのだが。 2009年 03月 11日(水曜日) 例の企画吹っ飛びの件、Ｆ氏からやっと連絡。事情を聞くと、なるほどそれもやむを得ないかという理由。まだ首の皮一枚でつながっているようなので、３月中の引取先決定が本決まりになったら、４月あたまに打ち合わせを、ということ。 2009年 03月 13日(金曜日) しかし、乱調のおかげか、頭の中で妙な考えグルグルするうち、ひとつ、本の企画浮かぶ。サブ企画（メイン企画を持っていくとき、脇に添えて出す予備の企画。案外こっちの方が面白がられたりする）としてまとめてみるか。 原稿の最終稿を確認し、企画資料をネットで検索したりして、アマゾンで注文する。企画、ちょっとメモしてみる。何か面白いものになりそうな予感がする。もうひとつの方（メイン）も、かなり個人的には気に入っているんだが……これはプレゼンが難しそうだからな。 別件で１７日、打ち合わせする会社から丁寧な会社へのアクセス説明あり。ここまで丁重に迎えてくれるところは珍しい。こことの打ち合わせは企画もなにもない、手ぶらでの勝負なのだが、何とかいい結果が出せるといいな。 2009年 03月 14日(土曜日) Ｋ子とやりとり、少しへこむ。 気を取り直して、仕事。昨日思いついた企画、さらに手を入れ、章立てまで。参考資料、思いの他安いものが多いのでアマゾンで大量に買い込む。 企画書原稿、１０時までかかる。メインの企画書も明日完成させねば。サントクで買った豆腐と油揚で、また重曹鍋。 2009年 03月 15日(日曜日) あと、近々でやらねばならぬのは某社への企画、某社への脚本、某社書き下ろし、某社書き下ろしプロット。どれもかなり大変な作業で、考えるだにやはり鬱々。 某社企画、一本は完成したが、もう一本がなかなか進まず。夕方ころまでいろいろヒネるが、３割程度も完成できず。 夕方まで企画原稿、ついにどうにもならず放擲。今日は駄目だな、これは。 2009年 03月 17日(火曜日) その楽工社の、別口で進んでいる企画で、ちょっと驚いたメール。前からそんな噂はあったけど。 大門にある大手某社。 こないだ名刺交換したＡさんと新企画打ち合わせ。向うから打ち合わせを、と声をかけていただいたのはまことにありがたい。 行って見ると、会議々々で社内がゴッタ返している模様。Ａさんと運良く出会え、会議室に通されたら、なんと古館プロジェクトのＹさん、いた。別件で打ち合わせに来ていたらしい。 改めて、Ｘ社のＨさん（と学会のファンだとのこと）引き合わせてくれて、社の事業の説明を受ける。 なるほどなるほど。ざっと見て、企画出せそうな部分について、Ｈさんの説明聞く。ああだこうだと話すうち、二本ほど、これならば、というようなものが、どちらからともなく提案されて、次までにちょっとまとめておきましょう、というようなことに。何とか前向きに話が進んでホッとする。 ９時半、稽古終って、荻窪の白木屋でハッシー、岡っち、琴ちゃん、Ｔ田くん、乾きょん、麻衣夢と一緒に飲む。話題いろいろ。Ｔ田くんとは、今度彼がアルバイトする某社での企画の話も少し。 日記 2009年 03月 19日(木曜日) 四月はとにかく出版ラッシュ。Ｄ社のこれ、Ｒ社から二冊、Ｔ社からも。全部三月中に作業終るのか？ 2009年 03月 23日(月曜日) 某社から電話、安彦良和氏の画集に解説を書いて欲しいという依頼。ガンダムの画集らしい。「私にガンダムアートの解説を？」と、ちょっと畑違いでは、と言いかけたが、安彦先生ご自身のお名指しだとかで、ガンダムに限定せず、紙芝居など、大衆アートの流れが少年雑誌の口絵、プラモデルのボックスアートにつながり、小松崎茂などの兵器画から、安彦良和のアニメ画にバトンタッチされた、その歴史を概観してほしい、ということ。なるほど、そういう趣旨なら私の縄張うちである、と思い、引き受ける。 2009年 04月 02日(木曜日) Ｋ社で担当Ｈ氏と打ち合わせ。 著者が私を直に名指ししてくれた、画集の解説。絵そのものを語るのでなく、大衆アートとしての挿絵、表紙絵の歴史を語ってほしいという要望が以前、電話で来た。だいたいこんな風で、と思惑を話すと、Ｈさんがメモした著者の思惑とだいたい重なる感じ。その他の企画のこともお願いできるそうで、これは来てよかったと思った。 2009年 04月 06日(月曜日) 出版企画で声をかけた人から、積極的なお返事。他にもいくつかそのような反応あり、ちょっとテンション上がる。しかしながら、考えてみると無から有は生み出せず、執筆時間をどう取るか、そのスケジュール立てが非情に難しい。４月５月が勝負どころであろう。 2009年 04月 07日(火曜日) 話しているうちにひとつ、ある企画のアイデアが浮かんだ。急いでまとめてみようと思う。なんだかんだで１時間半、しゃべっていた。 2009年 04月 11日(土曜日) 私の方から、以前企画を出してちょっと風呂敷が大きすぎてなかなかまとまらなかった企画を少しコンパクトにして提出する案を。在野の一数寄者である私は、世間を扇動することが縄張内の仕事。さて、車の両輪となってうまく紙芝居文化を新興させるべく頑張らねば。 2009年 04月 15日(水曜日) バーバラにゲラ、手渡す。某企画、手応えは十二分らし。 2009年 05月 07日(木曜日) 角川書店の安彦良和オリジン画集解説、結局文字の校正のみ校閲部に投げてそのまま返す。重ねて編集部からは安彦先生絶賛でした、と連絡くるが、果たしてガンダムの画集解説として形になっているのか、自分で判断が付き兼ねるところもあり、そういう疑問を持ったまま手を入れるとフツーの解説になってしまう。 2009年 05月 10日(日曜日) 本日は５時から通し稽古なので、何とかそれまでに映像企画の台本（第二稿）をアゲねばならぬ。もう二回くらい〆切を延ばしてもらっているので、何が何でもアゲねばならぬ、と思いつつ、あぐねまくりでなかなか筆が進まず。あまつさえ、気圧のせいか何なのか、パソコンの前に座っているとき、やたらに眠気がさし、３０分ほどベッドに横になってグーと寝てしまった。 2009年 05月 12日(火曜日) ２時、タクシーで富久町某社。某企画打ち合わせ。１０分ほど遅れる。Ｔくんすでに来て、向うの担当Ｍ氏、Ｓ氏と挨拶。それまでどういう風に話が進んでいたかもまるでわからぬまま、こっちの思惑を勝手に話し始めるが、Ｍ、Ｓのお二人にやたらウケるのにちょっと驚く。 企画自体は大変に今後の業界自体の方向性まで含めて気に入ってもらえたが、それをどうファン層に徹底させていくか、がやはり問題。それを次回打ち合わせの懸案として今回は顔合わせということで。あとでＴくんの話では、以前からの企画の流れでＴくんが提案したものより、私の話へのクイツキ方の方が大変によかったということで、これをどう形にするか、８月くらいまでに決定しましょう、とのこと。 2009年 05月 18日(月曜日) ３時過ぎ、家を出て池袋へ向かう。車中、メール連絡。以前出していた企画、一本は刊行が早まり６月中に是が非でも、ということになり、もう一本は某社が「これは化けるかも」と興味を示しているとのこと。いずれにせよ、公演が終ったら大車輪になる。 2009年 05月 19日(火曜日) 某企画の簡単な趣意書を書き出す。すらすら書けるかと思ったが、なかなか手間取る。まあ、楽しい手間取りではある。 企画書再び書く。あとちょっとで完成というところでタイムリミット。あわてて外へ。通い詰めたシアターグリーンも今日でまた見納め。 2009年 05月 22日(金曜日) そういうこと処置しながら、先日新宿で依頼された企画案を立てたり、原稿も書いたり。 2009年 06月 09日(火曜日) 某出版社から電話、さすがに会話は病室でははばかられ、ロビーまで急いで点滴のツリーをガラガラ押しながら。以前、スタート直後に編集さんの都合で頓挫していた企画をここで引き継ぐことに、という話なのだが、この出版社の名前を耳で聞いて一瞬頭の中にイメージされず、ちょっと“エ？”と首をひねる。あとで気がついたが、某超ヒットシリーズの版元さんであった。 2009年 06月 18日(木曜日) いろいろ連絡事項あり。書き下ろし本、企画が通りそうとのこと。これもアスペクトのものと同じく、超特急仕上げになりそうだが。 2009年 06月 29日(月曜日) Ｔくんと待ち合わせ、某企画で相手先と打ち合わせ。向うが準備している企画を見るに、だいぶこっちで立ち上げた企画書とダブることあり。きちんと進めば１２月にまず第一回となるが、ひょっとしたら１０月に早まるかも、とのこと。 2009年 07月 01日(水曜日) 講談社から新刊何冊か恵贈。中に、買おうと思っていたものがありやった、と喜ぶ。某持ち込み企画の大きな資料になるもの。 企画の方をいじくっていたら、原稿書く時間がなくなってしまった。まだ〆切には間があるといえ……どうする。 2009年 07月 12日(日曜日) 来年は絶対企画の中に入れなくてはならない志水さん追悼の企画についても。 2009年 07月 13日(月曜日) Ｏ氏から電話、某社新企画打ち合わせ、明日３時ということに。アリモノで向うが指定しているものはまあ、すぐ出来るが問題はその後の企画。 2009年 07月 14日(火曜日) 入浴し、２時半、新宿へ。京王プラザ。ティーラウンジでＯさん、Ｆさん、Ｍさんと打ち合わせ。Ｆさんが新会社に移って最初のもの。 事務所引っ越しの雑談から始まるが、これがどんどん乗ってきて、懸案のＫさんの本のことをちょっと売り込んでみる。ちょうど関連ある書籍をＦさんのところで出す予定があることもあり、形になるまでに話が進んでしまった。久しぶりにテンションが上がる。 もちろん、私の本のことも。 朝作った資料、お三方に好評。まあ、まだしばらく先のことになるが、早まっても大丈夫なように準備はしておこう。それと、Ｆさんからもう一冊、提案あり。それもまあ、それほど作業的には大変でない感じ。 本来、Ｆさんとの去年の打ち合わせでは別件で持ちだした企画に前向きなところで儲け物という気がしていたのであるが、それはどうも感じではペンディングらし。まあ、事情が事情だけに仕方ない。他の口がないわけではないのでそっちであたろう。 打ち合わせ終ってＯさんと歩きながらちょっと話す。Ｓ社（今日の打ち合わせもＳ社だが別のＳ社）に“アレ”を持ち込む話出て、へえと思う。あんなマニアックなもの。それに関してはＯさんにまかせる。……打ち合わせの日記は読んでも何だかよくわからないな。 2009年 07月 16日(木曜日) 外はもう陽光がジリつくよう。夏休みだな。朝食、フルーツトマトとアオマメスープ、ミルクティー。仕事用のプロフィールを書いて先様に送ったり、某企画の参加申し込みをしたり。その企画、向うの主催者が偶然私のファンであった。 2009年 07月 21日(火曜日) Ｋ社Ｎさんからもメール、新企画の打ち合わせだとか。まだ詳細はわからず。二見Ｙさんからもメール。早めの夏休みを取るとのことで打ち合わせは来週。 2009年 07月 22日(水曜日) メールやりとりの中でふと浮かんだ企画１本、あり。ちょっと形にしてみようと資料本持ちだして、カリカリやっていたら数時間で完成した。なかなかいい企画だと自己満足。さて、どこに持ち込もう。 2009年 07月 28日(火曜日) 雨、降るような降らないような、いやしかし降るような、あ、やっぱりちょっと降った、でもすぐやんだし……というようなイラつく空模様。Ｋ子から連絡あり、いま企画通りながら書かずにたまっている本が五冊以上あることに気がつく。気をひきしめてやらねばと決意。 2009年 07月 30日(木曜日) で、しばらく雑談。 実は先日からああだこうだとひねくっていた企画、持ち込み先をどうしようか、直接の知りあいがそっち方面にいないので、ある意味途方にくれていたのだが雑談中にＮ氏の知りあいの名がポロリと出てきて、それがまさに私がもとめていた感じの持ち込み先。ダメもとで紹介してくださいなと頼んで快諾を得る。 不思議なもので、今年後半の持ち込み企画の二大柱を立て、ツテをいろいろ探っていたが、どれも途中で挫折していた。それが両方ともポンポンと数日中に、ツテどころか本丸に達してしまった。そういうものかもしれぬ。 2009年 07月 31日(金曜日) 日記つけ、佳声自伝本原稿チェックにかかる。やはり調べものに時間大半とられる。とはいえ、これが完成すれば関連企画も大きく動き出すはず。それを思ってガンバル。 2009年 08月 03日(月曜日) 地下鉄駅までの道で電話二つ、偶然だがどちらも新企画の件。映像企画ひとつ、本の企画ひとつ。いずれもすぐに形になる、というものではないが。 ５時半、神谷町で某プロジェクト打ち合わせ。Ｓさん、Ｓくん。後からＫさん。某企画、最初の案と、種々の意見訊いてまとめた案では大分相違あり。全く別のアプローチ必要となろう。 2009年 08月 04日(火曜日) バーバラから電話、今やっている本とは別件で。ついに最終兵器始動というところか？地下鉄乗り継いで神保町。企画打ち合わせ。本日は向うの基本姿勢を確認したにとどまる。「唐沢さん、この企画本気ですね」と言われる。いや、冗談半分の企画はないですて。 2009年 08月 05日(水曜日) 自室でまず、インタビュー仕事のレジュメを書いて先様にＦＡＸで送る。それから、打ち合わせ用の企画書を書く。 原稿出した某編集部から電話。Ｔ編集長、いやに沈んだ声で「原稿ですけど……」というので何か問題あったか、あるいは没かとハラハラするが「面白いですねえ」と。ちょっとズッコケる。 ４時までかかって企画書立てて、メール。 あと、最中にＳくんからメール。某企画、先方に会って話してきたら、向うが偶然、私のファンだったとやら。これは頼もしい。 2009年 08月 06日(木曜日) 某社出版企画打ち合わせ。ひさしぶりのＹさん。二つ出した企画どちらも面白いと言ってくれたが、もうひとつ、雑談にまぜて話した企画に凄まじく食い付いてくれた。しかしこの本、執筆に時間と金がかかるので、とりあえず一冊を進めながらやりましょう、と話す。 2009年 08月 12日(水曜日) 某映画館から、企画の件でメール。なんだかんだ、底を打って徐々に上向き加減になりつつある……か？ 2009年 08月 13日(木曜日) 企画書書き。最初はメモ程度のものを見せて、と思っていたのだがどんどん書き込みが増えていき、本原稿みたいになってきた。 Ｒ社Ｔくんから本が出来上がったという報告。次の企画の打ち合わせ、来週を約す。お盆あけに、お盆あけにとスケジュールをとっていると身動きが取れなくなりそう。 2009年 08月 14日(金曜日) 仕事らしい仕事は次の次の次の次、くらいの本の企画書書きと、こないだ出たテレビ番組が本になるというのでその承諾書を書いてＦＡＸしたくらい。 2009年 08月 17日(月曜日) 新企画打ち合わせ二つ、９月アタマに延びる。大きなものなのでかえってよかったか。 2009年 08月 18日(火曜日) ２時、新宿でＲ社Ｔくん打ち合わせ。彼が持ってきた企画に少し提案して変更し、カルチャースクールや銀座での例の企画に結びつけられるような感じにする。何しろＴくん、すでにデスクなので通りが早い。あと、Ｋ社へのツナギもお願いしておく。 2009年 08月 20日(木曜日) ４時、新中野駅前ヴェローチェ。某誌インタビュー。ブルーレイで今度発売されるゴジラシリーズに関する話。トリビアと、日本人にとってゴジラとは、という話を話す。後者のテーマに関してはいま企画を出しているところなので、その前座的な思いで話す。自分でも思い掛けない結論が出た。 2009年 08月 21日(金曜日) Ｂ社Ｋさんから電話、懸案の企画、根回し出来たのでGO、と。おお、素早い、とテンションあがる。時期もよし、これはいい感じで仕事できそう。ただしもう今月は予定ギッシリにて、打ち合わせスケジュールとるのがもう大変。Ｘ社の打ち合わせもしかり。これは来月なので舞台との兼ねあいだが。……というより今年はもう、これ以上入って大丈夫かというくらいのつまり様だが、ひょっとするとあと二冊以上入るかもしれず。冷や汗滲む。 2009年 08月 25日(火曜日) 三省堂２階に新しく出来た（でもテーブルの並びとかは前と同じ）喫茶店“ＵＣＣカフェコンフォート”でＡ社Ｙさんと打ち合わせ。いくつか企画を出したが、やはりこないだの打ち合わせで偶然出た案のものが一番インパクトあるよう。 2009年 08月 26日(水曜日) 原稿、さらに書く。 立川談志関連の本（プロデュース）の企画を進めているのだが、まさにその談志が年内休養というニュース。かつえているファンにとり、時宜を得た本になればいいが、と気を引き締める。 １０時、やっと書き上がり（！）編集部Ｍくんにメール。 やれやれ、である。しかし、この原稿はそっくりそのまま、Ｂ社の企画書に使えるな、というたぐいのもの。 2009年 08月 27日(木曜日) Ｓ社向けの企画、資料届いたので企画書として正式にまとめてメールする。名刺にあったメールアドレス、どこかに不備があったのか送れず、仕方なくＦＡＸ。 2009年 09月 02日(水曜日) Ｓくんから連絡。某企画の問合せに代理店に行ったら、驚くべき方法を指示されたとか。あの超大手がそんなことやってんの、とびっくり。なるほど、これが使えればチェックメイトだな、これは。 2009年 09月 16日(水曜日) Ｔ氏から電話、某企画、名乗り上げてくれたところがいずれも大手。ありがたし。 2009年 09月 17日(木曜日) 朝、長いことご無沙汰だった某氏から電話。中断中の企画だが、コンセプトまるで変わっていたので驚き、それならと協力申し出。 2009年 09月 18日(金曜日) 帰宅してメール返信、企画前に進むのは結構だが、公演中に見本作っておかねばならないのにはヒー。 2009年 09月 24日(木曜日) ２１日の夢の記述だが、実は続きがあって、ある意外な人物が出てきた。以前から立てていたメディアミックス的な企画の中心がなかなか決定しなかったのだが、この人物を使えば、とふと思いついて、そしたら急に、それまでバラバラだったアイデア群が、一気に形を成してきた。あれは天啓だったのだろうか。そう思いたい。 2009年 09月 25日(金曜日) 実はこの数日で２回、同じ人物が夢に出てきて、ハテどういう深層心理かと不思議だったのだが、ふと、今進めている企画にこの人物を当てはめればと思ったとき、ハタ、と膝を叩いた。ひさびさに血が燃えるのを覚えた。 2009年 09月 29日(火曜日) ２時半、新宿らんぶるで朝日新聞出版Ｙさん。企画通ったので、そのスケジュール打ち合わせ。会議で期待度満点の高評価だったとか。で、新書企画だったのがいきなり単行本となり、出版時期も早まる。ちょっとあせる〆切設定だが、これはまあ、何とかやらねばなるまい。この出版氷河期のご時世、同時期に数冊、予定が重なるだけでも贅沢と言いつべし。 2009年 09月 30日(水曜日) 先日下北沢で会ったＯプロモーションのＫさんの紹介でＮ出版社長のＴさん。何にせよ急に決まった会合なので、どんな企画を持っていったらいいのかわからず、以前出してペンディングになっていた某企画を出したら、「ウチの担当者がこういう企画ないかといつも言ってるんです」とのことで、ちょっと驚く（向うも驚いていた）。 2009年 10月 01日(木曜日) そのＮ社のことと関係するあることで、ちょっと気になる報告あり。日本は文化国家でない、とつくづく思う。一方で、いろいろ心はずむやりとりもあり。やはり自分は企画常に立ててないとダメで、そのために頭使ってないとダメ。 2009年 10月 03日(土曜日) 以前、某氏からある席で「実はご紹介したいところがあるのだが、××社ってご存知ですか」と言われて、“つい最近、どこかで聞いた社名ですが”と答えたのだが、そのときは何だったか思い浮かばず、ウヨ曲折あって仕事を引き受けることにした。 今日気がついたが、そこは知人が大トラブルを起こした会社であった。最近聞いた筈だ。そこと現在、仕事の話が進んでいる。 私にとっては前から温めていた企画で、有難い話である。気がついた時点でかなり悩んだが、まあ、向うがそういうトラブルを起す可能性のある会社だ、ということを頭に入れているだけで状況はかなり違う筈だ。出版物を見ると、かなりいいものも出している。 2009年 10月 05日(月曜日) １時、家を出てどんよりの天気の中、家を出る。某所某社某件打ち合わせ。まだ形がおぼろな企画なので表記もぼかす。 心の底では取ったか見たかの決定を期待していた部分があったがやはりなかなかそうはスムーズにはいかず。その代わり、別に制作会社入れて打ち合わせしようとか、テレビ局もかませようとか、話がいやに大きくなる。それだけ企画の輪郭が茫洋になるとも言えるが、さてどう目が出るか。 ちなみに、担当の人からも、意外な人のつながりを指摘されてびっくり。 2009年 10月 08日(木曜日) 昨日のメールのＯ社Ｋさんに電話、詳細を聞く。やはり昨日添付されていた企画書は最初のもので、電話があったのはもうちょっと地に足のついたものらしい。やや安心。 とりあえず打ち合わせ日取りを調整。打ち合わせばかりがどんどん増える。 打ち合わせも大事な仕事のうちだが、いくら打ち合わせが順調でも仕事をしたことにはならないわけで、あくまでも実質的打ち合わせの前段階に過ぎず。とはいえ、世の中の「モー、イソガシクッテシャーネーヤー」と吹聴する人間のほとんどはこの前段階で忙しいだけの話。その中から本当の仕事になるのが何％あるか？もっとも、打ち合わせがないと実質的仕事もないわけで、１０００回そういう打ち合わせがあって３つ実現すればオンの字というのが通り相場の、まことに能率の悪い業界なのである。 2009年 10月 09日(金曜日) 企画ひとつ思いつきメモ。これはどこ用でもまだない、完全にメモ。しかし、いつ口がかかるかもしれない、あるいはかけられる場所が見つかるかもしれない、そのとき用に。妄想ふくらんで、楽しいこと。この妄想部分を削ったり形を変えたりして、現実的なものに整えていく作業があって、実際に使えるものになるわけだが、それは口がかかってからのこと。 ４時、新宿東口らんぶる。Ｔくんと一緒にＫ社Ｉくん打ち合わせ。Ｉくん、若手編集者だった頃に比べだいぶ貫目がついた（体型的にも）という感じ。企画趣旨を説明すると、非常に面白がってくれる。ただし、彼がやっていたＭ新書はお取りつぶしが決まり、単行本として別のところに紹介をするということで、ちと時間かかりそう。再来週はまたＫ社ですよ、と、その打ち合わせ内容を話したら「いよいよですか〜！」と大変喜んでくれた。 2009年 10月 15日(木曜日) 『らんぶる』にてＯ社Ｋくんの引き合わせでＬ社Ｓ氏。 最初話をいただいたときには雲をつかむような話であったが、今日はまた、最初からいきなり具体的な話になる。当初は今日は何はともあれ顔合わせで、「ともかくお話をうかがいたい」ということだったが、茫漠たる状態で雑談してもと思い、とにかく数字や細かい部分のやり方など、イメージが先様にわくように話す。それは成功した模様。と、いうより、話しながら自分自身の頭の中が整理できて、できてみると、「コレハオモシロイカモシレナイ」という気持ちが自分の中で頭をもたげてきた。 話が順調にすすむときというのはそうしたもので、付随して、本来のＲ社のなわばりうちのお仕事、雑談の中でアイデア出したら「それは出来るだけ早く企画を出してください」というところまで固まってしまった。話はずんで１時間の予定が１時間半に延び、成果多大という手応え得て別れる。もっとも、Ｋ氏とは夕刻また会うことになっている。 2009年 10月 16日(金曜日) Ｋ社への企画書を書いて、つないでくれるＴ氏に。 Ｉ氏の紹介で、講演仕事（昨日のとは別）の打ち合わせ。アークヒルズのロビーで待ち合わせだが、六本木駅を降りてからアークヒルズまでこんなに距離があるとは思わなかった。 でもまあ遅れもせず、無事ロビーでＩ氏と落ち合い、紹介してくれるＢ社へ。担当のＴ氏に挨拶。で、Ｔ氏はＢ社の人間なのだが、お仕事はそこの関連会社のＣ社からいただくことになるという、何かややこしい関係。 Ｔ氏、何と元はコミック関係出版社（よく知っているところ）にいたそうで、今のＣ社のちょっとお堅い業務内容とはイメージがまるで違って驚く。まあ、それを言えばＩ氏は私の認識ではピンク映画関連のお仕事の人、であって（失礼）、これまたイメージが合わない。 話を聞いたら、Ｃ社が今度出版事業を始めるそうで、その関連で本を一冊書いてもらいたい、で、その内容で講演会をやってもらいたいということだった。まあ、こちらとしては一粒で二度おいしいといった内容の話なので問題はなし。内容も打ち合わせる。 まあ、とにかくスケジュール立てをして、編集スタッフをこちらで押さえて、その予算組んでもらって、というような話をする。一応話をまとめて、打ち合わせとしては成功、の部類か。 しかるのちルノアール、フリー編集のＮさん。久しぶり。 Ｎさんにはこちらからお願いしての打ち合わせで、以前立てた企画の実現可能性をちょっと打診してみたかった。幸い好評のようで、ただしあといくつか案が欲しいということで、来週中に送りますと安請け合いで返事する。 2009年 10月 28日(水曜日) こないだ訪ねた某社から企画書の催促、恐縮。これも喫緊でやらぬとならぬ。 2009年 11月 02日(月曜日) 久しぶりに講談社本社へ打ち合わせ。 新書編集部のＫさん。三階のカフェテリアで打ち合わせ。 こちらの企画意図を話すが、具体的な企画書を作ってこなかったので顔合わせのみで終ってしまう。向うはすぐ本造りにかかれるものを欲しがっていたらしい。これはこっちがノンビリすぎた。来週早々にもすぐ企画書を、と約して別れる。 Ｔくんはちょっと意気消沈気味だが、いやこの程度なら大丈夫とはげましておく。 2009年 11月 05日(木曜日) どうするんだ、そのまま延び延びになっている某社への企画持ち込み。どうするんだ、延び延びになっている某社との打ち合わせ、どうするんだ、延び延びになっっている某社への原稿持ち込み。と、心はあせる身は細る。とはいえ眼前の楽しみな仕事もありまして……。 2009年 11月 07日(土曜日) 仕事関係、いろいろ連絡。公演の案内を出したり。 Ｔさんから電話、年末から正月にかけての某社の企画でいいのがないか、と。少し考えてみる。 2009年 11月 25日(水曜日) 某誌からある依頼。金になることではないが、こっちの思惑通りの 企画依頼で、思わずヤッタねとほくそ笑む。 2009年 12月 02日(水曜日) 今後の取材先予定なども打ち合わせ。あゆは１月の舞台稽古、私は１２月の公演と書き下ろし本執筆でなかなか時間合わせられず、年末もギリの２８か９あたりの仕事になりそう。今年の仕事おさめか。 その他の企画のこともＴ木さんと話す。感触はよし。 2009年 12月 30日(水曜日) もう十年以上前に仕事をした、Ｄ社のＡさん。今はＫ社で、風間やんわりさんの担当だとか。久闊を辞す。単行本で、企画あるのでちょっと……とか話をされる。 2009年 12月 31日(木曜日) さて、年が改まってというより、私の今年は例の企画が通ったときに改まると言っていいだろうな。
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ドスジャギィ攻略 概要 基本情報 行動パターンなど、何か基本的な説明があるならここに。 状態 怒り 吐く息が白くなる。 瀕死 足を引きずり別エリアへ逃げる。口から涎を垂らす。 スタミナ切れ 口から涎を垂らす。巣で腐肉を食べる。 部位破壊 頭部 とさか・えりまきがボロボロになる。 その他 ? 攻撃パターン 攻撃パターン 尻尾 前に進みつつ尻尾を180°回転させる。必ず二回連続で行うので注意。 噛み付き 前進しつつ噛み付く。二回連続で行う場合がある。 タックル 横向きにタックル。尻尾に当たり判定は無いが、結構な距離を進むので注意。 攻撃名 武器別攻略 片手剣 ※攻略をお願いしますm()m 大剣 各攻撃後に後ろから抜刀→横殴りで横殴りが頭にヒットする。これを繰り返すだけで簡単にスタンさせられるのでその際には強タメ切りを思いっきりぶち込んでやろう。ただし、怒り時は振り向き速度、行動速度が上がるので無理はしないように。周囲のジャギィ、ジャギィノスは納刀状態で走り回っていれば殆ど攻撃されないので無視しても構わないだろう 太刀 ※攻略をお願いしますm()m ハンマー 序盤の防具ではタックルの威力は脅威なので、無理な攻めは厳禁。溜め3等で丁寧に攻撃していれば、すぐにスタミナ切れで威嚇中に頭を殴り放題になる。ただし、怒ると再び行動が活発になるので、移行時のモーションは見逃さないように。頻繁に呼び出すジャギィ達は、縦3の際に邪魔をされる場合があるので、余裕があれば溜め3に巻き込んで掃除しておきたい。 ランス ※攻略をお願いしますm()m スラッシュアックス 各攻撃後に後ろから追いかける感じで、突進突→縦→横→斬上→縦・・・のコンボを振り向くまで。攻撃後は左右にステップを入れれば、殆どの攻撃をスルーできる。タックル等で離れた場合は納刀して追いかけるが武器出し攻撃があまり踏み込まないので、目測を誤らない様に。手下呼びの間や転んだ隙には、剣モード連携か属性開放付きを叩き込もう。 ボウガン 散弾で手下をまとめて倒してしまえば邪魔されずに戦える。発見時まっすぐこっちに走ってくるので頭をねらいやすい。 Wikiの編集ができない方は下記にドスジャギィ攻略についてのコメントお願いします。 名前 コメント 攻撃力があれば何でも楽ッチャ -- チャチャ (2009-08-20 16 33 57) ドスジャギィ攻略方法 太刀 突き→切り上げ→縦切り→いろいろの繰り返しです。練気が溜まったら後はひたすら気刃斬りを繰り返します。タックルに注意！ -- 太刀の使い手 (2009-08-18 14 54 30) 尻尾攻撃と噛み付きは、2回連続で繰り出してきます -- 556 (2009-08-05 10 07 53) 立ち回りは右左回りどちらでも問題なく攻撃回避後、攻め立てられます。割とハンマーなど、頭部に完全に当てなくとも(首あたり)気絶可能でした。 -- ロン (2009-08-05 01 35 23)
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2009年 1/11 【グラコロ仙台 22th】【大会雑感】 2/14 【グラコロ仙台 23th】【大会雑感】 3/15 【グラコロ仙台 26th】【大会雑感】 4/11 【グラコロ仙台 28th】【大会雑感】 5/10 【グラコロ仙台 29th】【大会雑感】 6/13 【グラコロ仙台 31th】【大会雑感】 7/4 【グラコロ仙台 33th】【大会雑感】 8/2 【グラコロ仙台 34th】【大会雑感】 9/14 【グラコロ仙台 37th】【大会雑感】 10/10 【グラコロ仙台 39th】【大会雑感】 11/8 【グラコロ仙台 41th】【大会雑感】 11/28 【グラコロ仙台 43th】【大会雑感】 TODAY - YESTERDAY - ALL -
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2009-10-31（土） O社から届いた原稿に加筆。メールで送信。 ゴール位置を自由に設定できる32×32迷路シミュレータです。 Maze32.zip 2009-10-30（金） OPアンプの発振が止まらない。マイナス入力にコンデンサを追加してやっとまともに動くようになる。 装置に取り付けるとまたノイズが復活している。電源を元に戻す。 応答はまずまず。ノイズはもうちょい。 K君に基本的な部分をやってもらったモータドライバをちょこちょこ。 相切り替えはタイマ割り込みでやって位置制御を掛ける。 ロボットらしく制御された回転ができるようになった。 モータはこれ(pdf)。相切り替えはホール素子。別途1024p/rのエンコーダが付いてます。 2009-10-29（木） H社向けインストールCDを作成。 高速処理ボードのアナログ部分を作り直し。 S社長来社。再度データを取って資料を作成。 2009-10-28（水） 8時半にホテルをチェックアウト。タクシーでH社へ。 度重なるバージョンアップの過程で原点信号が出なくなっていた。修正。 その修正によって非常停止からの復旧ができなくなった。またまた修正。 ユーザの要望によりレーザ発光許可を厳しく修正。 12時過ぎに終了。撤収。 タクシーで肥後大津駅へ。 豊肥線で熊本へ。 「リレーつばめ」で博多へ。 「のぞみ」で広島へ。午後4時5分着。 路面電車で紙屋町へ。 デオデオ電気パーツ館で仕事で使う部品を仕入れ。 路面電車で帰宅。 2009-10-27（火） 今日からまた熊本。今回は仕事。 広島駅まで歩いて出てS社のかたと合流。 8 54発の「ひかりレールスター」で博多へ。 「リレーつばめ」で熊本へ。 豊肥線で肥後大津へ。 タクシーでH社へ。12時半過ぎに着。 工場内で作業。 セットアップしてプログラム入れ替えてパラメータ設定して単独動作は問題なし。 あちら側が動かなくてそれ以上は進まず。 午後5時過ぎに撤収。 ホテルまでタクシーで移動してチェックイン。 馬勝蔵で食事＆呑み。 2009-10-26（月） アンプ部。非反転増幅部がよろしくない。もう1段増やして全部反転増幅すべきか？ 昼に出かけて呉のS社へ。 平面検査装置でデータ取り。芳しくない。 動かなくなった装置の調査。シリパラICが逝っている。電源を入れたままコネクタの抜き差しをしたとのこと。 S社長と合流。別件のサンプルを受け取る。 帰社。 サンプルのデータ取り。 データをCDに焼いて資料をプリント。 2009-10-25（日） 今日はマイクロマウス中部地区大会の日。ごめんなさい。今年は欠席です。 サティで買い物。 comment 今年の飲みは串でした。来年はお待ちしております。 -- Nakashima (2009-10-26 09 42 43) ありがとうございます。来年は余裕があればよいのですけど。 -- mm3 (2009-10-26 20 54 16) 2009-10-24（土） 久しぶりに家でごろごろ。スケジュールは半月遅れだけど体が動かない。 終日蟄居。 2009-10-23（金） Y氏とM氏来社。現状を報告。 高速処理ボード。アドレス線に半田ブリッジを発見。これでデジタル部のハードは完動。 アナログ部の電源を別にしてみたり、内層を切り離してみたり。 どうやらOPアンプの発振らしい。3段あってその相互作用のような・・・。コンデンサの微調整が必要。大きすぎてもダメ。 0～1pFあたりに最適値があるらしいのだけど0pFから調整できるトリマって無いのね。 新装置が立ち上がらなくなったらしい。月曜に行ってみることに。 2009-10-22（木） 高速処理ボード。FPGAにバグ発見。コントロールレジスタの書き込みを記述していなかった。 SDRAMの半田付け不良を発見。 デジタル部にもうちょっとバグがある。 デオデオ電気パーツ館で買い物。 シールドケーブルに交換したりアルミ板でシールドしたり。 問題となっていたノイズはほぼ完璧に遮断できた。しかし新たに別のノイズがorz。 S社長来社。サンプルを受け取る。しかし時間が無い。月曜の午後にまで待ってもらうことに。 麺闘庵の巾着きつねうどん。まさに狐につつまれた感じ？ 2009-10-21（水） H社向けの資料作成。 昼前に出かけて呉のS社へ。 新装置の今後について打合せ。 午後3時頃に終了。帰社。 引き続き高速処理ボードのアンプ部。ゲインを調整。 四国方面より連絡。統計データ保存部をちょっと追加してメールで送信。 2009-10-20（火） 乾燥機コントローラのデモ機を製作。 引き続き高速処理ボードのアンプ部。捗らず。 なんだか疲れた。 2009-10-19（月） 7時半にホテルをチェックアウト。 路面電車で熊本駅へ。 特急「有明」で博多へ。 「のぞみ」で広島へ。 11時過ぎに着。そのまま出社。 高速処理ボードのアンプ部をあれこれ。 2009-10-18（日） 今日から熊本。 7 25の「のぞみ」で博多へ。リレーつばめで上熊本へ。10時前に着。 熊本電鉄で電波高専前へ。会場は熊本高専熊本キャンパス（旧熊本電波高専）。 ハーフサイズマイクロマウスの迷路。 ハーフサイズの結果。6台エントリー3台完走。私はスラロームに失敗して信地旋回。 操作者 マウス名 記録(秒) KNさん ロング11号機 8.951 私 mm-nano 19.181 Mさん PiCo 43.632 KYさん KRAFTWERK R Hさん KNCT-HM1 R Hさん KNCT-HM2DC R マイクロマウスクラシックの迷路。 クラシックの結果。7台エントリー6台完走。 操作者 マウス名 記録(秒) 私 マイクロマウス3 7.084 私 赤星 10.316 Hさん KNCT-MM1 27.870 Mさん MMDC 38.684 NHさん 1号改 46.677 NNさん のろまうす09 3 19.936 Sさん 実習一号 R 夜は名物を堪能。 2009-10-17（土） 出社して明日のマイクロマウス九州地区大会の準備。 注文していたリポが届いていた。今回はJSTのコネクタ付きだったのでハウジングを交換するだけで使える。 パラメータは安全方向に調整。 今回はこの3台（+1台）を持って行きます。 2009-10-16（金） 8時半にホテルをチェックアウト。 シャトルバスでS研へ。今日もお手伝い。 見学もさせていただいた。これに乗ってみたり。 オープンラボは午後4時半までだけど午後2時に撤収。 シャトルバスで駅まで出てTXで秋葉へ。 京浜東北線で桜木町へ。 汽車道を歩いて赤レンガ倉庫へ。 お目当てはこれ。5年前から一度見たいと思っていた願いがやっと叶った。 市営地下鉄に乗るべきところをみなとみらい線に乗ってしまい横浜で乗り換えて新横浜へ。 18 09の「のぞみ」で広島へ。 路面電車で帰宅。午後10時過ぎに着。 2009-10-15（木） 時間があったのでホテルから歩いてS研へ。ほとんど遊歩道を通って約4kmの道程。 オープンラボ展示のお手伝い。 これのデモを見る。 でもこちらの方が興味あったり。 つうか「S研」などと伏せる意味ないよね。 午後5時に終了。 6人で会食＆飲み。 ホテルの部屋で2次会。 午後10時に散会。 2009-10-14（水） 今日からつくばへ出張。 8 44発の「のぞみ」で東京へ。 TXでつくばへ。午後3時頃にS研に到着。 明日からのオープンラボで展示する装置のセットアップ。 S研の常設展示で懐かしい写真を発見。これのレプリカ（？）を1993年に作ったな。 Mさんの研究室を見学。 Mさんに送っていただいてホテルへ。 Yさんと食事＆飲み。 2009-10-13（火） 市内DK社へ直行。AGVの不具合調査。 一時停止と減速コマンドが重なったときに競合がおきている模様。 発生頻度が低いのとプログラムがスパゲティなので原因を明確に特定することは困難。一時停止を最優先にすることで対策。 停止時に揺れ戻しがあってコマンドを2度読みする問題は減速を2段階にすることで解決。 昼前に終了。帰社。 報告書を作成してメールで送信。対策したROM18個を焼く。 熊本H社向けプログラムの改造。QRコード読み込みを止めてボア数を2に。 DK社から6軸加振装置の話。資料を探してFAX。 2009-10-12（月） 体育の日 速報！東北地区大会マイクロマウスクラシック迷路。 Yさんのmomoco08は5.541秒！ 午後から出社して仕事。移動ロボットの出荷準備。 東北地区大会マイクロマウスクラシック競技上位5台。 操作者 マウス名 記録(秒) Yさん momoco08 5.541 Nさん 雪風・改 5.643 Sさん さくらねずみ3 10.235 Tさん カゲトラ 10.480 Mさん MF2009classics 10.698 速報！東北地区大会マイクロマウス（ハーフサイズ）迷路。 Kさんの「ロング11号機」が9.209秒！ 明後日からのつくば出張の準備。リポを確認したら全部膨らんでいる（汗。 明日の現場の仕込み。 仕事をしていて全部見ていなかったけど後から知ったハーフサイズの結果。 操作者 マウス名 記録(秒) Tさん Choi 7.780 Kさん ロング11号機 9.209 Yさん EGRESS2009 23.793 comment お久しぶりです、ミニ四駆立ってましたが、あのセンサはどんなやつなんですか？ -- kobara (2009-10-11 22 36 58) こんにちは、お久しぶりです。使っているセンサはジャイロだけです。この時はアナデバのADXRS300ABG、それ以外はSTLJapanの司41です。 -- mm3 (2009-10-12 05 42 37) 2009-10-11（日） 出社して仕事。移動ロボットの組み立て。 2009-10-10（土） 路面電車で広島駅まで出て熊本行きの切符を手配。 路面電車で紙屋町へ移動。 デオデオ電気パーツ館で移動ロボットに使うバーツを仕入れ。 デオデオパソコン専門館で移動ロボットに使うブルートゥースアダプタを仕入れ。 本通りを通って八丁堀へ。 デパ地下で惣菜やら仕入れ。 路面電車で帰宅。 2009-10-9（金） S研オープンラボの準備。 S社から連絡。ノートPCでモータを回すと制御不能になるとのこと。急遽行くことに。 呉のS社へ。 どうみてもシリパラの通信が死んでいる。しかしディスクトップPCだと死なない。直接関係ないはずなのに。アース関係？ とりあえずディスクトップPCでやっていただいて保険のために通信ケーブルを短くすることに。 午後1時過ぎに終了。 そのまま車で帰宅。電車で再び呉へ。 午後3時半から「ビューポート呉」で平面検査装置関係の会議。 午後5時半から海軍さんの麦酒舘で交流会。しゃぶしゃぶ食べ放題と地ビール全種類踏破。 オリエンタルビルのスナックに移動して二次会。 終電で帰宅。 2009-10-8（木） Y氏来社。ごめんなさい。まだ出来ていません。 PCまでデータが来ないのでオシロで確認。あれ、応答速度が全くダメ。なぜだ？ 来週のS研オープンラボ用の仕込み。1台装置を組み上げて、もう1台は動作確認。 S社から連絡。DOUTが出ないとか壊れたとか。プログラムを修正してメールで送信。 S社長から頼まれたデータ取り。 AGVのメインボード1枚とセンサボード5枚の修理。 ブラタモリがレギュラー化されたのを知った。先週は見逃してしまった。 2009-10-7（水） 引き続き高速処理ボードFPGAのピン定義。 前回のプログラムを移植。バス関係は変更しているのでそれに合わせてプログラムも変更。 S社から連絡。昨日出ていた信号が出なくなったとのこと。急遽行くことに。 呉のS社へ。組み立て中でむき出しの基板のコンデンサが剥がれてパターンも切れていた。修理。 FPGAもちょっと修正。 30分ほどで完了。帰社。 高速処理ボードの火入れ。さすがに一発では動かない。あれこれ修正。 2009-10-6（火） DIO部にミス発見。3.3Vになるべきプルアップが5Vに。 Windowsのプログラム見直し。あまり高速化を意識して書いていなかったヤツの転用だからまずいところがちらほら。 昼前に出かけて呉のS社へ。 装置のセットアップ。 Y社のサーボはサーボOFFの状態で軸が動いているとサーボONにならない。以前はそんなことなかったはずだが。IOが壊れたのかと悩んだ。 ノイズが酷く通信も途絶える。悩んだ挙句レーザの出力が増していて電源容量が足りなかったことが判明。 データ化けの対策をあれこれ。 やっとまともなデータが取れるもまだノイズがある。 午後6時過ぎに終了。帰社。 Bさんに実装してもらった高速処理ボードに取り掛かる。昨年の12月にやったヤツの新しいバージョン。何が高速かというと60MHzサンプリングのA/D。それほど高速じゃない？ FPGAのピン定義まで。 2009-10-5（月） USBのデータが抜ける件。PCの処理を受信に専念させることで改善。でも目標速度にはまだ遠い。 ノイズが多い件。コンデンサやらを変更。しかしサーボのノイズが消えず。サーボの性能は良くなったのだがノイズも増えている。 BLVDSのケーブルが伸ばせない件。ターミネータを調整すれば3mでもいけた。でもサーボがONになるとダメ。ケーブル長1.5mで通信できるように調整。 ケースをフライスで加工してアンプ部を組み込み。よくある「ケースに組み込んだら動かない」ももちろん踏襲。 オープンのスイッチングレギュレータにネジが飛んで煙がorz。 その影響かまたシリパラICが逝った。はい、これで5個目です。 なんとか完成。 姉から名古屋土産が届く。美味しゅうございます。 2009-10-4（日） 出社して仕事。 BLVDSのケーブルが伸ばせない。1mもあるとミスする。こんなはずは無いのだが。 とりあえず他の部分を進める。 OPアンプ部に抵抗が入っていなかったので追加。 ゲインを調整するとオフセットが変わるのはまずいな。 発振気味なのでコンデンサを変更。 ノイズが多い。 回転数検出部を変更。 サーボが逆転するバグ修正。 USBでデータが抜ける。PC側の処理の問題か？ とりあえず一連の動作＆データ収集はするようになった。 2009-10-3（土） 出社して仕事。 STM32のJTAG端子をポートに再設定しようとしてハマる。RCCの設定を忘れていた。教訓＝何をするにもまずRCC。 ケーブルを伸ばすとシリパラがロックしない。おまけにICも壊れた。交換して電源を入れた時に信号をショートさせてしまいまた壊すorz。疲れてるんだな。 回路的に成立しない疑い。 2009-10-2（金） シリパラICは双方共壊れていた。交換。 シリパラの同期を取る部分をあれこれ。 RS232Cのレベルコンバータを準備してAS社のモータに接続。 時々動作がおかしいのでデバグ文を入れてみると不具合が出ない。メインループが速いとまずいらしい。 なんとか一連の動作ができるまで完了。 サティのレジ袋が有料になっていた。私？私は1年前からマイバッグです。 2009-10-1（木） Y社サーボモータ用のケーブルを細工。ミスミで作ったケーブルだけど改造が必要なのだ。 前回のサーボより性能が上がったのでそれに合わせてFPGAを改造。最高速度は2倍に、そしてなぜか20bitしか無かったカウンタを32bitに。 1CHだけカウンタがミスする。数カウントのミスではなく上位がいきなり数bit変わってしまう。FPGAの内部の問題か？とりあえず今回は使わなくても良いCHなので後回し。 S社のU氏にカップリングを持ってきていただいてサーボモータをテーブルに取り付け。 うっかり電源を入れたままコネクタを挿したらシリパラのICが死んだorz。 サーボモータ関係のコマンドやステータスのやり取りをあれこれ。原点復帰や目標位置移動まで完動。 -